在客户现场，配置雷赛的步进电机，但电机旋转方向、极限常开常闭等需要修改，本文通过COE参数配置修改雷赛步进的旋转方向、极限常开常闭等。 操作流程 1.1. 扫面IO 扫描添加雷赛步进电机如下所示： 数 … Continue reading 雷赛步进电机,雷赛步进官网
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步进电机驱动A4988，步进电机驱动程序编写
DIR:控制正反转，=1：正转，=0：反转； STEP:接PWM，每个脉冲转对应一个角度 … Continue reading 步进电机驱动A4988，步进电机驱动程序编写
步进电机驱动算法——S形加减速算法原理
目录 步进电机S形加减速简介 七段S形加减速算法原理分析 五段S形加减速算法实现 算法分析 查表法编程实现思路及方法 S曲线加减速流程图 步进电机S形加减速简介 一个物体从起点运动到终点要经历加速、匀 … Continue reading 步进电机驱动算法——S形加减速算法原理