一、扩展卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter，EKF）是一种常用于非线性系统的滤波算法，是对卡尔曼滤波（Kalman Filter，KF）的推广和扩展。 EKF的核 … Continue reading 扩展卡尔曼滤波详解(卡尔曼及扩展卡尔曼滤波)
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扩展卡尔曼滤波的特点,扩展卡尔曼滤波算法
扩展卡尔曼滤波器是卡尔曼滤波器的非线性版本。 在确定状态转移方程的情况下，EKF已经成为非线性系统状态估计的默认标准。 本文简要介绍EKF，介绍无人驾驶在多传感器融合中的应用。 KF和EKF本文假设读 … Continue reading 扩展卡尔曼滤波的特点,扩展卡尔曼滤波算法