原文：http://blog.csdn.net/wed110/article/details/53894927
可信执行环境（TEE，Trusted Execution Environment） 是Global Platform（GP）提出的概念。针对移动设备的开放环境，安全问题也越来越受到关注，不仅仅是终端用户，还包括服务提供者，移动运营商，以及芯片厂商。TEE是与设备上的Rich OS（通常是Android等）并存的运行环境，并且给Rich OS提供安全服务。它具有其自身的执行空间，比Rich OS的安全级别更高，但是比起安全元素（SE，通常是智能卡）的安全性要低一些。但是TEE能够满足大多数应用的安全需求。从成本上看，TEE提供了安全和成本的平衡。TEE在安全方面注重如下：
开放环境的使用，使得设备暴漏于各种攻击之下；
隐私，个人信息如联系人，短消息，照片，视频等，需要不被盗窃，丢失或者受到恶意软件的攻击；
内容保护，对于DRM而言，条件接收服务或者内容保护的许可等也倾向于使用硬件级别的保护；
公司数据，比如登陆VPN的凭据等的保护；
连接性保护，在3G，4G，wifi，乃至NFC等方面，密钥资源的保护；
金融风险，比如金融交易中的用户交互数据（交易内容，交易额，用户输入PIN等）。
TEE的参与者则包含SP，运营商，OS和移动应用开发者，设备厂商，芯片厂商等。
如前所述，TEE是与Rich OS并存的，可见下图。
其中，TEE所能访问的软硬件资源是与Rich OS分离的。TEE提供了授权安全软件（可信应用，TA）的安全执行环境，同时也保护TA的资源和数据的保密性，完整性和访问权限。为了保证TEE本身的可信根，TEE在安全启动过程中是要通过验证并且与Rich OS隔离的。在TEE中，每个TA是相互独立的，而且不能在未授权的情况下不能互相访问。
GP在TEE的标准化方面下足了工夫，基础的规范有TEE内部API，TEE客户端API，当然目前还有一系列的补充的功能性API规范，以及应用管理、调试功能、安全保护轮廓等规范正在制定中。
TEE内部API主要包含了密钥管理，密码算法，安全存储，安全时钟资源和服务，还有扩展的可信UI等API。可信UI是指在关键信息的显示和用户关键数据（如口令）输入时，屏幕显示和键盘等硬件资源完全由TEE控制和访问，而Rich OS中的软件不能访问。内部API是TEE提供给TA的编程接口；
TEE外部API则是让运行在Rich OS中的客户端应用（CA）访问TA服务和数据的底层通信接口。
TEE的位置
TEE是运行在设备中的，提供介于普通RichOS和SE（智能卡）之间的安全性的框架。当前的很多安全架构还是基于Rich OS + SE的方式，其实这在方便程度和成本上都不能提供“刚刚好”的契合。因为某些小额的支付，DRM，企业VPN等，所需要的安全保护强度并不高，还不需要一个单独的SE来保护，但是又不能直接放在Rich OS中，因为后者的开放性使其很容易被攻击。所以对于这类应用，TEE则提供了合适的保护强度，并且平衡了成本和易开发性。这可以从下图的分析中看到。
对于抗攻击性，SE最高，Rich OS很低；对于访问控制爱，与抗攻击性类似，但是Rich OS能做得更多一些；对于用户界面，SE无能为力，而Rich OS最丰富；开发难易程度上，Rich OS最容易，当然如果TEE标准做得好，也能做得“相当”容易；处理速度上，TEE和Rich OS相当，因为二者使用的同一个物理处理器，SE则肯定慢；最后，SE是物理上可移除的。
从成本和安全性的平衡来看，下图给出了展示。
可见，加入了TEE后，额外成本增加很低，而可以达到一个中等保护的级别；如果要达到高级别保护，就需要额外的成本了。这个图的分析并不是说TEE的出现就使得设备上不需要SE了，而是作为一种中等安全级别的层级，满足相应的安全目的。
具体用例
公司安全用例：当用户使用移动设备访问电子邮件，内部网和公司文档的时候，需要有可信赖的端到端安全，以确保公司数据在设备上是受保护的，及网络认证数据不被误用。通过将关键资产与开发环境分离，TEE可以有如下方式来增加公司应用的安全：
公司应用，如email管理器可以依赖于TA，实现敏感功能如加密存储和email的访问控制；
VPN认证可以依赖于TA，允许VPN凭据的安全提供和认证算法实现；
访问策略可以用可信UI实现。当需要访问加密数据和建立网络连接时，需要用户输入口令；
一次性口令（OTP）可以由TA实现，从而把智能手机作为一个安全认证token使用，这种方式是当使用PC登陆公司网络时适用的（双因子认证方法）。
内容保护用例：对于高质量内容，如音乐，视频，书籍和游戏，相应的SP也需要有内容保护机制来防止非法拷贝和传播。对内容保护而言，可以有如下几种方式：
防止拷贝系统（如数字水印）；
数字版权管理系统（如微软的PlayReady或者OMA DRM）；
条件接收系统（如Nagra，NDS，Irdeto等）。
这些内容保护系统也可以依赖于TA的如下功能：
存储密钥，凭据和证书；
执行关键软件；
执行关键的内容保护函数和/或安全地委托给SE。
移动支付用例：移动支付可以分为远程移动交易，和近场支付两类。风险则有可能是设备中的恶意代码在用户不知情的情况下，去做了如下的事情：
获取用户口令或PIN；
修改交易数据，比如交易金额；
在没有用户确认的情况下生成交易。
借助于TEE的可信UI特性，TEE可以提供用户认证、交易确认和交易处理等方面的保护。
TEE的概念是基于ARM的TrustZone技术的，虽然GP在文档里一直没有明说这一点。而TrustZone架构是ARM系统化设计出来的，在处理器核和调试功能等方面都有充分的功能性和安全性考虑。因此在针对OMTP的电子消费设备的安全威胁，以及OMTP TR1中提到的扩展的安全威胁，ARM和GP都有相应的考虑。对于硬件安全威胁，ARM在架构设计上使其攻击更加困难，相应的代价也更高一些；而对于软件安全威胁，也不再是一场取得操作系统root权限的游戏了，而是把Rich OS和TEE的执行空间和资源分离，除非TEE本身有漏洞，或者TA包含恶意代码，否则软件攻击也会非常困难。当然，TEE本身应当是通过一定级别的认证（EAL2或EAL3，特殊行业应用EAL4及以上），而TA也肯定是需要相应机构的认证和签名才能部署到设备上去的。无论是TEE的认证，还是TA的可信管理，都是另外的重量级话题。而在此之前，如何实现Rich OS与TEE的通信机制，高效的内存共享机制，以及多核架构带来的问题等，都是具有挑战性的话题。
http://blog.csdn.NET/braveheart95/article/details/8882322
TEE通信分析 kenel层收到中断后通过netlink上报到hal层，hal层通过ioctl调用kernel层，从而操作硬件，执行相应的动作。
TEE的实现（硬件、软件与开源）
虽然TEE已经发展比较成熟了，但是对于一般开发者或者研究人员，想要真正体会TEE的功能却是一件比较困难的事件。下面总结关于TEE的一些实现，供参考，可以方便TEE的上手实验与操作。
支持TEE的嵌入式硬件技术包含如下：
（1）AMD的PSP（Platform Security Processor）处理器
http://www.amd.com/en-us/innovations/software-technologies/security
https://classic.regonline.com/custImages/360000/369552/TCC%20PPTs/TCC2013_VanDoorn.pdf
（2）ARM TrustZone技术（支持TrustZone的所有ARM处理器）
（3）Intel x86-64指令集：SGX Software Guard Extensions
Intel软件保护扩展：https://software.intel.com/sites/default/files/329298-001.pdf
（4）MIPS：虚拟化技术Virtualization
http://www.imgtec.com/mips/architectures/virtualization.asp
几个TEE的软件实现（提供开源工具或者基于TEE开发的SDK）如下：
（1）Trustonic公司的t-base，是一个商业产品，已经得到GlobalPlatform的授权认可
https://www.trustonic.com/products-services/trusted-execution-environment/
（2）Solacia公司的securiTEE，也是一个商业产品，并且得到了GlobalPlatform的授权认可
http://www.sola-cia.com/en/securiTee/product.asp
（3）OP-TEE，开源实现，来自STMicroelectronics，BSD授权支持下的开源
开源地址：https://github.com/OP-TEE
（4）TLK，开源实现，来自Nvidia，BSD授权支持下的开源
开源地址：http://nv-tegra.nvidia.com/gitweb/?p=3rdparty/ote_partner/tlk.git;a=summary
（6）T6，开源实现，GPL授权下的开源研究，主要是上海交大的，是国内开展TEE研究比较早的
地址：http://www.liwenhaosuper.com/projects/t6/t6_overview.html
（7）Open TEE，开源实现，来自芬兰赫尔辛基大学的一个研究项目，由Intel提供支持，在Apache授权下提供支持
开源地址：https://github.com/Open-TEE/project
（8）SierraTEE，来自Sierraware公司的实现，拥有双重属性，一半开源一半商业性质
地址：http://www.openvirtualization.org/
商业的TEE实现，如Trustonic的t-base，Solacia的securiTEE不花钱肯定是无法使用的。而T6和SierraTEE貌似都必须购买相应的硬件开发板才能使用其开源的TEE软件，而且硬件开发板也不便宜。OP-TEE、TLK和Open TEE是完全开源实现，值得去学习体验一下TEE环境，博主接下来会分别体验一下这三个开源TEE后再来作评价，是否好用，是否依赖特定硬件，现在还不得而知，只等后面体验后更新吧。
主要参考
[0] 维基百科，http://en.wikipedia.org/wiki/Trusted_execution_environment
其它参考
[1] GlobalPlatform Device Specifications: Trusted Execution Environment. http://www.globalplatform.org/specificationsdevice.asp
[2] Trusted Computing Group. Committee Specification-TPM 2.0 Mobile Reference Architecture (an intermediate draft), April 4, 2014
[3] OMTP Ltd. Advanced Trusted Environment: OMTP TR1. 2009. http://www.gsma.com/newsroom/wp-content/uploads/2012/03/omtpadvancedtrustedenvironmentomtptr1v11.pdf
[4] TRUSTED LOGIC‘s TRUSTED FOUNDATIONS? SOFTWARE complies with OMTP latest
security requirements. http://www.trusted-logic.com/IMG/pdf/TRUSTED_LOGIC_TRUSTED_FOUNDATIONS_OMTP_FINAL.pdf
[5] Trusted Foundations? first to incorporate the latest GlobalPlatform TEE Specification. 2011. http://tlmobility.com/IMG/pdf/Trusted_Foundations_FINAL.pdf