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IK-ZET6开发板程序下载
内容
本文档描述了IK-ZET6开发板常用的3种下载程序的方式：
ISP一键下载：IK-ZET6开发板上设计了一键下载电路，一根USB线即可下载程序。JLINK仿真器下载：需要JLINK仿真器，JLINK-V8和JLINK-V9版本均可下载。ST-LINK仿真器下载：需要使用ST-LINKV2版本的仿真器。
其中，ISP一键下载只能下载程序，不能硬件仿真程序，JLINK和ST-LINK可以下载也可以硬件仿真。
ISP一键下载
ISP介绍
ISP（InSystemProgramming）在系统编程，是指直接在目标电路板上对芯片进行编程，而不需要从电路板上取下器件后编程。
微处理器STM32F103ZET6（以下简称为ZET6）是通过串口1进行ISP下载的，ISP下载时，芯片必须进入ISP模式。ZET6是通过设置BOOT0和BOOT1这两个引脚的电平来确定启动模式的，BOOT0和BOOT1引脚在芯片复位时的电平决定了芯片从哪个区域开始执行程序，如下表所示。由此可见ISP下载时，需要设置BOOT1=0，BOOT0=1，这样芯片复位后即进入ISP模式。
表1：ZET6启动模式
序号
BOOT1
BOOT0
启动模式
1
╳
0
从片内FLASH启动，正常工作时需要设置成这种模式。
2
0
1
从系统存储器启动，ISP下载时设置成这种模式。
3
1
1
从片内RAM启动，这种模式可用于调试。
ZET6是通过串口1进行ISP，而ZET6的UART是TTL电平，无法直接和计算机通讯，所以ISP还需要USB转串口电路。IK-ZET6开发板上设计了USB转串口电路，无需外接USB转串口模块即可ISP下载。同时，为了简化ISP的步骤，电路中通过USB转串口芯片CH340的DTR和RTS信号控制ZET6芯片的BOOT0和RESET引脚实现一键下载，即当ISP下载开始时，让ZET6进入ISP模式，ISP下载完成后，复位ZET6运行下载的程序。
ISP下载程序
ISP下载用的上位机软件是FlyMcu，通过该软件可以ISP下载程序、擦除芯片，还可以读芯片的信息。
设置BOOT
ISP下载时，IK-ZET6开发板上的BOOT引脚需要按照下图所示设置，即BT0=0，BT1=0。
图1：开发板BOOT设置
配置ISP下载软件
电脑上双击打开FlyMcu软件，进入如下界面，并按步骤配置好。
图2：配置ISP下载软件
主要配置项说明串口号：选择IK-ZET6开发板在计算机上枚举的串口号，打开计算机硬件管理器可查看到开发板的串口号。波特率：一般默认设置为115200bps。打开HEX文件：点击打开按钮，导航到待下载的HEX路径，选中HEX文件，打开即可。编程前重装文件：勾选后，每次下载都会重新读取HEX文件。校验：勾选后，下载程序时会读出下载到Flash中的数据和源文件对比。编程后执行：勾选后，程序下载完成后会自动运行。否则，需要手动复位运行程序。
下载程序
点击“开始编程”按钮，便开始对ZET6进行程序下载。如下图所示。
图3：ISP方式下载HEX文件
注：程序下载完成后，若勾选了“编程后执行”选项，则下载完成后会自动复位单片机运行程序。若没有勾选“编程后执行”选项，则需按下开发板复位按键S5手动复位单片机运行程序。
到这里，程序已经通过串口ISP下载完成并运行了，除了下载程序之外，常用的操作还有：擦除芯片、读芯片信息和读芯片Flash内容。
擦除芯片
擦除芯片时点击“清除芯片”按钮，即可全片擦除，如下图所示。
图4：擦除芯片
读芯片信息
如果用户想读芯片信息，可点击“读器件信息”按钮，如下图所示。
图5：读芯片信息
读芯片FLASH
点击“读FLASH”按钮，如下图所示。
图6：读FLASH
在出现的界面中选择需要保存的路径并输入保存的文件名。
图7：保存读出的FLASH内容
生成bin文件后，ISP下载软件信息窗口有下图提示信息。
图8：读Flash成功时信息窗口输出的信息
JLINK仿真器下载程序
JLINK仿真器给IK-ZET6开发板下载程序有两种方法。
方法1：MDK5开发环境下直接通过JLINK仿真器下载。这种方法还可以对程序进行编译、调试、仿真等，是最为常见的调试下载程序的方法。方法2：使用J-Flash软件下载HEX文件。此方法不需要电脑安装MDK软件。
MDK5使用JLINK仿真器下载程序
本节以“基础实验1-1：GPIO输出驱动指示灯闪烁”为例说明下载方法。
启动MDK5软件，打开“基础实验1-1”的工程。
图9：打开工程
配置仿真器
点击魔术棒
，打开配置窗口，如下图所示，切换到“DEBUG”选项卡，选择J-LINK仿真器，然后点击“Settings”按钮。
图10：选择仿真器
备注：操作上述步骤需要开发板和JLINK仿真都正确与电脑连接。选择JTAG或SWD
这里选择JTAG或SW都可以。
图11：配置仿真器
设置编程算法。
因为STM32F103ZET6的片内Flash是512K字节，属于大容量产品，所以编程算法选择“STM32F10xHigh-densityFlash”，如下图所示。
图12：设置编程算法
设置下载完成后运行程序
勾选“ResetandRun”，程序下载完成后会自动运行，这个配置项很重要，很多用户反应程序下载后需要复位才能运行，原因就是没有勾选这个“ResetandRun”。
图13：设置下载完成后自动运行程序
编译工程。
下载前需要先编译工程，只有编译成功后才可以下载。MDK软件上有3个编译按钮，如下图所示。编译时可点击“Build”或“Rebuild”按钮编译程序。
图14：编译按钮
3个编译按钮从左到右，作用如下：
第1个（Translate）：编译当前界面所在的一个C文件。第2个（Build）：编译整个工程中发生修改的文件，并生成可执行文件。第3个（Rebuild）：编译整个工程，所有文件都重新编译，并生成可执行文件。
编译后，注意看信息窗口的提示，如下图所示，表示编译成功。
图15：编译成功
下载程序。
点击“Load”按钮，即开始下载，如下图所示。
图16：MDK5中使用JLINK下载程序
程序下载成功后，在编译信息栏出现下图界面，说明程序已下载并执行中。
图17：下载程序后信息窗口输出的提示信息
J-Flash下载HEX文件
J-Flash是JLINK提供的用来下载bin格式或hex文件的工具。一般项目完成后，提供给工厂的都是bin格式或hex的文件，而不会提供源码，这时候可以用J-Flash来烧录。J-Flash下载的步骤如下：
打开J-Flash软件
电脑上“开始”—>“所有程序”—>“SEGGER”—>“J-LinkV6.00g”中找到J-Flash，点击进入，如下图。
图18：打开J-Flash
在弹出的提示窗口中，点击关闭，如下图所示。
图19：J-Flash打开工程窗口
点击【Options】，选中工程设置界面，如下图所示。
图20：打开工程配置
配置【General】，如下图所示。
图21：配置“General”选项卡
配置TargetInterface，如下图所示。
图22：配置“TargetInterface”选项卡
配置【MCU】，如下图所示。
图23：配置“MCU”选项卡
配置完成后，如下图所示。
图24：MCU选项卡配置后的内容
配置【Flash】，如下图所示。
图25：配置“Flash”选项卡
配置Production，如下图所示。
图26：配置“Production”选项卡
工程设置界面配置完成后，如下图所示。
图27：J-Flash配置完成
点击【File】，打开待下载的HEX文件，如下图所示。
图28：打开HEX文件
成功添加好HEX文件后的界面，如下图所示。
图29：打开HEX文件后的显示界面
给开发板和J-Link通电，点击【Target】，选择连接单片机，如下图所示。
图30：连接目标设备
成功连接上开发板MCU后，如下图所示。
图31：连接成功
点击【Auto】，会按照配置工程设置界面5中的选定项进行操作，如下图所示。
图32：下载HEX文件
擦除烧写校验等操作完成有如下提醒，选择【确定】，如下图所示。
图33：J-Flash下载HEX文件成功
程序成功下载，如下图所示。
图34：下载成功时信息窗口的提示
J-Flash下载程序后，并不会自动运行，需要按下快捷键“F9”运行程序或者按下开发板复位按键S5复位运行程序。
ST-LINK仿真器下载程序
ST-LINK仿真器下载程序和JLINK类似，同样可以在JTAG和SW两种模式下对源代码进行编译、调试、仿真等操作。ST-LINK下载和JLINK不同的是工程的仿真器需要设置为ST-LINK，即工程配置中的“DEBUG”需要设置为ST-LINK。
本节以“基础实验1-1：GPIO输出驱动指示灯闪烁”为例说明下载方法。
启动MDK5软件，打开“基础实验1-1”的工程。编译工程。配置仿真器
点击魔术棒
，打开配置窗口，如下图所示，切换到“DEBUG”选项卡，选择ST-LINK仿真器，然后点击“Settings”按钮。
图35：选择仿真器
备注：操作上述步骤需要开发板和ST-Link仿真都正确与电脑连接。上一步操作完成，会出现如下图所示界面。这里选择JTAG或SW都可以，下图中选择的是JTAG。
图36：配置仿真器
若使用SW下载，按照下图配置SW即可。
图37：配置仿真器
设置编程算法（编程算法和使用JLINK时一样），并勾选“ResetandRun”。点击“Load”按钮，下载程序。
好了，文章到此结束，希望可以帮助到大家。