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使用CNC网关，可以满足：连接CNC设备，读取CNC参数，通过MQTT上传到服务器，等功能。但是，根据CNC网关的实时输出，进行现场相关设备的控制，CNC网关无法做到；另外，设备现场，对控制流程进行订制、调试的工程师，也习惯于PLC的梯型图／功能块的直观、可视化调试方式。
上述问题，扩展到当前数字化工业的需求，需要我们订制一款与PLC一样，可靠、方便的工业控制器，满足新增的设备联动，数据集成等需求。这就是在61131的基础上，衍生的IEC61499标准，即功能块（FunctionBlock）。本文介绍已经在该项目中实现了的CNC功能控制器的制作过程。
首先，选择适合的功能块体系架构。项目选择了Eclipse的4diac体系。包括基于Eclipse的IDE和在Linux系统上编译运行的Forte（C++编写）；其次，实现自己的ArmLinux软硬件系统。项目中CPU，选择了基于ARMCortex-A7的全志V3S，该CPU最大速度1.2G，内置了64M字节的DDR2内存。使用了基于SD/MMC的512M字节Flash芯片，做为文件系统。V3S为QFP方式封装，易于焊接测试；再次，交叉编译功能块运行时Forte。在PC机或虚拟机上安装Ubuntu16.04，关在其上用apt安装和配置armg++、cmake等。再运行cmake生成arm格式的二进行运行文件；最后，根据项目需要，扩展功能块。在EclipseIDE上订制自己需要的功能块，生成C++源代码。最后，将生成的C++代码加入到Forte项目，运行cmake生成新的运行时。
控制器主板
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