B指令：B为无条件跳转，一般在函数内部跳转。
在汇编语句中没有子程序返回，我们通过压栈指针的地址，再通过弹栈把这个地址弹到PC中来实现子程序返回跳转的。16位指令占用的地址空间是2个字节，当前指令用.来表示，所以用.-2，就跳到上一条指令。
DelayTimePUSH{R0,LR};3指令周期 压栈到LRR14)寄存器中//压栈后SP指针地址里是R0的数据和LR下一条指令的地址LDRR0,=0x1e847e;2指令周期 SUBSR0,R0,#1;1指令周期 减1指令BNE.-2;3指令周期 POP{R0,PC};3指令周期 弹栈到PC（R15）寄存器中
调用延时函DelayTime的时候用长跳转指令BL，通过修改程序指针的值，延时完需跳转回来。
通过修改程序指针的值来实现跳转，把当前的下一条指令的地址传递到LR（R14中）寄存器
执行完延时子程序后，在将地址弹栈到PC指针上，PC就可以进行下一条指令执行了。
BEQ指令： Z =1 跳转，相等时跳转。 运行结果为0跳转。
MOVS R0,#0
MOVS R0,R0
BEQ Label
；用户代码1
Label
；用户代码2
运行完MOVS R0,R0 后结果为0，跳到Labl，执行用户代码2。
Z 标志位：运行完结果如果是0， Z置1，结果不是0，Z置0。
BNE指令： Z=0 跳转，不相等时跳转。 运行结果不为0跳转。
例子：
MOVS R0,#1
MOVS R1,#2
CMP R0,R1
BNE Label
;用户代码1
Label
;用户代码2
运行完CMP R0,R1后，结果不为0跳转，跳到Labl，执行用户代码2。
Z 标志位：运行完结果是0 ，Z置1，结果不是0，Z置0。
CMP R0,R1，比较运算后Z=0，那么就跳转到用户代码2执行。
BCC指令：写BCC 或者写BLO 都可以，这条指令是C=0 跳转，CMP R0,R1 比较，也可以说R0<R1 跳转。
C 标志位：加操作发生进位或者减操作没有发生借位该位置1, 加操作没有发生进位或者减操作发生借位该位置0。
例子：
MOVS R0,#5
MOVS R1,#10
CMP R0,R1
BCC Label
;用户代码1
Label
;用户代码2
执行用户代码2，BCC 这条指令是C=0 跳转本例中执行5-10 减不过，发生了借位，所以C=0，执行BCC 的时候发生跳转，跳到用户代码2 处执行。